Uma investigação desenvolvida na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e no Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) foi recentemente distinguida na conferência internacional ICINCO, pelo estudo de um sistema de deteção de objetos enterrados com recurso a Inteligência Artificial e sem intervenção humana.

O paper “Subsurface Metallic Object Detection Using GPR Data and YOLOv8 Based Image Segmentation” destacou-se entre 35 artigos apresentados na área da informática, automação e robótica, num trabalho que aborda a deteção automática de objetos metálicos enterrados com recurso a Inteligência Artificial algo que, anteriormente, requeria intervenção humana.

A liderar esta investigação está Armando Jorge Sousa, professor do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da FEUP e investigador no Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems (CRIIS) do INESC TEC, para quem esta distinção é “o reconhecimento internacional de um trabalho que foi, numa importante parte, resultado de uma dissertação de Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e Computadores na FEUP. Foi um trabalho muito interessante, próximo do projeto ‘Replant’ e a qualidade do trabalho foi amplamente reconhecida, tendo a dissertação sido avaliada com 19 valores”.

Na base desta investigação está um Ground Penetrating Radar (GPR), uma tecnologia “que envia ondas eletromagnéticas para o solo com o objetivo de detetar o que lá está. As ondas eletromagnéticas são refletidas diferentemente por objetos metálicos, terra ou cursos de água e isso permite a sua identificação. Anteriormente, a complexidade dos dados implicava a participação de um especialista para analisar a resposta do dispositivo”, explica Armando Jorge Sousa.

Com o desenvolvimento desta solução, o processo não só se torna mais rápido e eficiente, como é possível, através da Inteligência Artificial, interpretar automaticamente os dados. “Este sistema localiza o objeto e estima a profundidade a que se encontra e o seu diâmetro. Embora estejamos, ainda, perante um trabalho inicial, estes avanços permitirão melhorar a utilização do GPR em grandes áreas para plantação e/ou identificação de estruturas soterradas. Há grande espaço para a continuação deste trabalho”, adianta o docente e investigador.

Sobre as aplicações práticas desta tecnologia, as mesmas podem variar “da agricultura, à construção ou até mesmo à arqueologia e, para além de facilitar o trabalho a quem opera nestas áreas, tem também grandes benefícios futuros. Para já, o foco é a deteção de objetos metálicos enterrados, mas, futuramente, estaremos a falar da deteção de características de interesse, por exemplo, cursos de água subterrâneos, raízes, etc., o que permitirá o melhor uso da terra”.

A acompanhar Armando Jorge Sousa nesta investigação estiveram Duarte Branco, Rui Coutinho e Filipe Santos, todos eles antigos estudantes da FEUP e investigadores do INESC TEC.

Sobre a Conferência ICINCO

A International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) é uma conferência internacional focada em temas relacionados com informática aplicada ao controlo, automação e robótica. É organizada anualmente e atrai investigadores, académicos, profissionais e estudantes interessados em avanços nessas áreas tecnológicas.

A 21.ª edição da ICINCO decorreu na cidade do Porto, em novembro de 2024.