A equipa conjunta das universidades do Porto e de Aveiro, FC Portugal, sagrou-se tricampeã de Futebol Robótico Simulado, ao conquistar a edição 2024 da RoboCUP, a mais importante competição mundial de robôs.
Para esta vitória, contribuiu uma equipa de finalistas da pioneira licenciatura em Inteligência Artificial e Ciência de Dados (L:IACD), da Faculdades de Ciências (FCUP) e da Faculdade de Engenharia (FEUP) da Universidade do Porto. Tomás Azevedo e Francisco Gomes da Silva estiveram presentes na final da Liga de Simulação 3D – Humanoides, que teve lugar em Eindhoven, na Holanda.
Ao vencer a equipa alemã magmaOffenburg por 5-3, a FC Portugal reforçou o seu papel como líder em inovação tecnológica, o que abre novas possibilidades para a aplicação de inteligência artificial em desafios do mundo real.
Inovar de olhos no futuro
A FC Portugal conta já com uma história rica nas competições RoboCup, destacando-se pelo seu espírito inovador e pelo uso de tecnologias de ponta no desenvolvimento de agentes robóticos inteligentes. Nelas inclui-se a criação de metodologias de coordenação e de algoritmos de aprendizagem avançados para equipas de robôs.
A vitória no RoboCup 2024, em particular, é fruto de metodologias de Machine Learning (ML) e Deep Reinforcement Learning (DRL) no treino dos agentes robóticos e que integram as temáticas abordadas na L:IACD. O ML permite que os robôs aprendam e melhorem o seu desempenho com base em dados e experiências anteriores, enquanto o DRL foca-se em ensinar os robôs a tomar decisões ótimas através da interação com o ambiente de simulação.
No contexto da Liga de Simulação 3D, estas técnicas foram essenciais para o desenvolvimento de agentes capazes de desempenhar tarefas complexas tais como a coordenação de equipa, estratégia de jogo, skills individuais avançados (tais como o remate, sprint e drible). Os robôs da FC Portugal foram treinados para aprender autonomamente e otimizar o seu comportamento de forma contínua, resultando numa equipa altamente eficiente e coesa.
No RoboCup 2024, a equipa FC Portugal venceu, também, o Desafio Científico (melhor contribuição inovadora para o progresso desta liga) e o Desafio “FatProxy” (simulação de humanóides através de comandos de alto nível do tipo “move” e “kick” em vez de controlo direto dos vários graus de liberdade).
A equipa FC Portugal nasceu em 2000 e atualmente, reúne estudantes e professores do Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores da Universidade do Porto (L:IACC/U.Porto) – sediado na FEUP e com polo na FCUP –, e do Instituto de Eletrónica e Informática de Aveiro (IEETA/UAveiro).
Em 24 anos de inovação, o projeto já amealhou 30 prémios internacionais e “inspirou” a publicação de mais de 100 artigos científicos em revistas e conferências indexadas.
